尝试舱需要靠机器臂转位对接
可是中国建树空间站是“大女人坐轿”—— 头一回,尝试舱能不能顺利转位对接,谁也没试过,机器臂好欠好用?中间大概会碰着什么问题?只有实际做过才气知道。在尝试舱发射上天之前,天舟二号正好可以充当这个尝试品。
天舟二号转到前向对接
天舟二号在完成物资补给任务之后,地面节制人员发出指令,它会自动转移到焦点舱前方,模仿将来的尝试舱举办自动交会对接,然后停靠在节点舱前向端口,同时完成电路、液路对接、测试前向燃料补加。接下来神舟十三号飞船将对接到节点舱下方的径向端口,航天员进入空间站后,手动哄骗机器臂抓住13吨的天舟二号模仿尝试舱转位对接事情。
操作机器臂抓取天舟二号转位对接
在这些尝试完成之后,天舟二号才算最终完成使命,可以用来装垃圾、择机分开空间站返回大气层了。
天舟二号尚有一个重要成果被很多人忽略:它照旧空间站上的一个均衡器。
我们知道当空间站以7.68公里/秒的速度绕地球航行时,它发生的“离心力”与地球引力彼此抵消,于是空间站会泛起“失重”状态,就像是漂浮在太空一样。这时候你哪怕是对它施加一个很小的力,都能让它的姿态产生变革。天舟三号对接在焦点舱的后端,这两个组合体的质心(重心)位于焦点舱后部,而节点舱位于最前端。当神舟十三号从侧向对接时,只要两个对接口一打仗,焦点舱就会产生扭转,这很容易造成对接失败。
天舟二号可以调解空间站重心位置
此刻我们把天舟二号接在焦点舱前边,形成“天舟二号-天和-天舟三号”的“一”字形三舱布局,就可以把组合体的质心大幅度前移到中间位置,神舟十三号对接进程中碰撞的偏转力矩缩小,对接乐成的概率大幅度晋升。而且天舟二号推进舱的动员机也能作为空间站推进节制系统的备份,辅佐对接后更快地不变空间站姿态。
在尝试舱完全安装到位之前,货运飞船始终要充当一个均衡重心的浸染,今后天舟三号在退役前也会转到空间站前边,等神舟十四号对接完了再退出轨道。
天舟三号将对接在空间站后方
与其它的货运飞船差异,天舟二号飞船除了运货,它还包袱了很是巨大的科学尝试任务:需要验证将来尝试舱的自动对接、机器臂转抓取转位;验证备份推进技能、姿态节制技能、前向燃料补加与供电;改变空间站重心、为载人飞船径向对接提供掩护。由此可见,我们的天舟二号其实是一个多面手,它也将是服役时间最长的一艘货运飞船。虽然啦,货运飞船在离开前总会只管带走所有垃圾,这原来就是它分内之事。
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